连续激光扫描配准辅助惯性定位定姿方法

专利号：CN202111208988.7

公布日：2022-02-18

申请人：深圳大学

一种基于非导航卫星信号的低轨卫星自主定轨定姿方法

专利号：CN201911383023.4

公布日：2021-01-15

申请人：武汉大学

定位定姿的方法、装置以及设备

专利号：CN202210111699.3

公布日：2023-08-08

申请人：华为技术有限公司

定位定姿方法、装置、设备、存储介质及其系统

专利号：CN202110560552.8

公布日：2023-04-11

申请人：中国联合网络通信集团有限公司

一种惯性/多天线GNSS组合导航方法及装置

专利号：CN201811042440.8

公布日：2018-12-07

申请人：湖南天羿领航科技有限公司

基于导航卫星信号短基线定姿的安装偏差标定与修正方法

专利号：CN201911235245.1

公布日：2021-11-16

申请人：中国人民解放军63620部队

一种便携式惯性导航定位杆及其定位定姿方法

专利号：CN201911099403.5

公布日：2022-04-15

申请人：武汉大学

一种捷联惯导系统最优动基座初始对准方法

专利号：CN202111408645.5

公布日：2022-09-02

申请人：东南大学

一种强实时双构连续景象融合匹配导航定位方法及系统

专利号：CN202110663125.2

公布日：2022-11-29

申请人：西安微电子技术研究所

一种基于空间矢量约束的掘进机位姿测量系统

专利号：CN201920615762.0

公布日：2020-01-10

申请人：力信测量(上海)有限公司;上海力信测量系统有限公司;上海力信测量技术有限公司;天津科技大学

一种GNSS与惯性导航组合系统在复杂环境下的定位方法

专利号：CN202211627775.2

公布日：2023-05-30

申请人：朔州云时代技术有限公司

一种INS/GPS组合定位定姿新方法

专利号：CN201310553102.1

公布日：2015-05-20

申请人：中国地质大学（北京）

一种基于全景视频的室内定位定姿方法及装置

专利号：CN202111432759.3

公布日：2022-03-08

申请人：中国人民解放军火箭军工程大学

基于日地月集成敏感器脉冲数据的卫星高精度自主导航方法

专利号：CN201110005239.4

公布日：2011-08-24

申请人：哈尔滨工业大学

一种基于二维码的导航定姿定位方法和系统

专利号：CN201910733720.1

公布日：2019-10-18

申请人：东莞市普灵思智能电子有限公司